Physical Sciences › Génie / Ingénierie › Génie de contrôle et des systèmes › Control and Stability of Dynamical Systems
Control and Stability of Dynamical Systems
This cluster of papers focuses on the modeling and control of Port-Hamiltonian systems, with an emphasis on interconnection, damping assignment, passivity-based control, stabilization, controlled Lagrangians, contraction analysis, energy shaping, and their application to nonlinear and mechanical systems.
Questions & réponses
Aucune question publiée pour cette rubrique. Posez la première ci-dessous.
Poser une question sur « Control and Stability of Dynamical Systems »
Une réponse vulgarisée et sourcée sera rédigée par l'IA (gemma4), publiée avec la mention « non relu » en attendant la validation du comité.